ใน ระบบ จับ ที่ ทํา ด้วย อัตโนมัติ ใด ๆ พลัง การ จับ จะ กําหนด ว่า ชิ้น งาน จะ สามารถ จับ และ ขน ไป ได้ อย่าง ปลอดภัย หรือ ไม่.ฉะนั้น การประเมินอย่างแม่นยําว่าแรงจับของกริปเปอร์เพียงพอหรือไม่ เป็นสิ่งสําคัญระหว่างการเลือกและการใช้งาน
เครื่องจับต้องให้แรงแรงโน้มถ่วงของชิ้นอย่างน้อย 2 倍 3 เท่า เพื่อป้องกันการลื่นเพราะการสั่นหรือความอ่อนแอ
ตัวอย่างสูตร:
ความแรงการจับที่จําเป็น ≥ น้ําหนักของชิ้นส่วน × g × ปัจจัยความปลอดภัย (ปกติ 2 ~ 3)
การขัดแย้งที่ต่ํากว่าระหว่างช่องคานของกริปเปอร์และชิ้นงานต้องใช้แรงกดที่สูงกว่า เช่น เหล็กบนเหล็กมีสัมพันธ์ ~ 0.3 แต่น้ํามันบนพื้นผิวสามารถลดมันได้อย่างสําคัญ
การยกตั้งต้องใช้แรงเพื่อตอบสนองแรงโน้มถ่วงเต็ม ความเร็วสูง หรือการหยุดทันทีเพิ่มความต้องการในการจับที่แข็งแกร่งขึ้นเนื่องจากความอ่อนแอเพิ่มขึ้น
สภาพแวดล้อมที่รุนแรง (ความร้อน, ฝุ่น, ความชื้น) อาจส่งผลต่อการทํางานของตัวจับ. ตัวจับแบบปนูเมติก, ไฟฟ้า และตัวล็อคตัวเองแตกต่างกันในความมั่นคงและความปลอดภัยของพวกเขาภายใต้สภาพต่าง ๆ
ใช้แผนภูมิแรงจับแรงแรงกดอากาศแรงกระแทก ที่ผู้ผลิตให้ เพื่อประเมินความสามารถ
เลือกกริปเกอร์ที่มีเซ็นเซอร์บูรณาการสําหรับการตอบสนองการยืนยันการจับ เพื่อเพิ่มความปลอดภัย
จับยึดที่กระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ
สําหรับการปฏิบัติงานที่มีความสําคัญต่อความปลอดภัยหรือชิ้นส่วนขนาดใหญ่ แรงจับที่ล็อคด้วยตนเองถูกแนะนําอย่างมากเพื่อป้องกันการตกของชิ้นส่วนระหว่างการสูญเสียความดัน
แรงกั้นไม่ควรเป็นเพียงแค่แรงที่แข็งแกร่งที่สุด แต่ต้องสอดคล้องกับขนาดของชิ้นส่วนของคุณ วัสดุ ความเร็วการจัดการและการออกแบบระบบการประเมินแรงที่เหมาะสมและการเลือก gripper เป็นสิ่งสําคัญในการรับประกันความปลอดภัย, การผลิตอัตโนมัติที่มั่นคงและมีประสิทธิภาพ
